현대차그룹, 레벨4 '무인 로보택시' 공개··· 2023년 美서 상업화
현대차그룹, 레벨4 '무인 로보택시' 공개··· 2023년 美서 상업화
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현대차그룹이 모셔널과 공동 개발한 아이오닉 5 로보택시의 디지안을 세계 최초 공개했다. (사진= 현대차그룹)
현대차그룹이 모셔널과 공동 개발한 아이오닉 5 로보택시의 디지안을 세계 최초 공개했다. (사진= 현대차그룹)

[서울파이낸스 권진욱 기자] 현대자동차그룹과 모셔널(Motional)이 함께 개발한 아이오닉 5 로보택시가 2023년 미국에서 상업운전을 시작한다. 31일(현지 시간)현대차그룹은 아이오닉 5 로보택시의 디자인을 공개하고 세부사항을 밝혔다. 

현대차그룹은 아이오닉 5 로보택시에 적용된 자율주행 기술을 미국 자동차공학회(SAE) 기준 레벨4 수준으로 개발 중이다. 레벨4는 차의 자동화된 시스템이 상황을 인지 및 판단해 운전이 가능하고 비상 시에도 운전자 개입 없이 스스로 제동을 할 수 있다.

아이오닉 5 로보택시는 모셔널의 첫 상업용 완전 무인 자율주행차다. 2023년 미국에서 승객을 원하는 지점까지 이동시켜주는 라이드 헤일링(ride-hailing) 서비스에 투입될 예정이다. 

모셔널은 현대차그룹이 미국 자율주행 기술기업 앱티브(Aptiv)와 손잡고 만든 자율주행 합작법인으로 지난 4월 모셔널은 아이오닉 5를 차세대 로보택시 플랫폼으로 선정한 데 이어 2023년 차 공유 업체인 리프트(Lyft)에 완전 무인 자율주행이 가능한 차를 대량 공급할 계획이라고 밝힌 바 있다. 

현대차그룹이 모셔널과 공동 개발한 아이오닉 5 로보택시의 디지안을 세계 최초 공개했다. (사진= 현대차그룹)
현대차그룹이 모셔널과 공동 개발한 아이오닉 5 로보택시의 디지안을 세계 최초 공개했다. (사진= 현대차그룹)

아이오닉 5 로보택시의 외관에서 가장 먼저 눈에 띄는 것은 루프에 장착한 파란색 원통형 라이다와 이를 받치고 있는 카메라, 레이더 등의 자율주행 센서다. 루프 외에도 전·후면 범퍼, 좌우 펜더 등에 약 30개 센서를 장착했다.

이외에도 운전석 전면 대시보드 상단에 부착한 외부 디스플레이를 통해 고객과 문자로 소통할 수 있다. 운전석 후면에 탑승자를 위한 디스플레이를 장착했다. 이를 통해 탑승자는 이동 중인 차의 경로를 실시간으로 확인하거나 예정된 목적지 외에 추가로 중간 정착지를 설정할 수 있다. 

주행 중 도움이 필요할 때 자율주행 관제센터와 연결할 수 있도록 실내 루프 중앙에 통화 버튼과 스피커 및 마이크를 적용했다.

아이오닉 5 로보택시는 도로 위 돌발상황에서도 안정적으로 주행할 수 있도록 '원격 차 지원'(RVA) 기술을 탑재했다. 차가 공사 구역을 지나거나 도로가 침수되는 등의 상황이 발생하면 관제센터가 로보택시의 자율 주행 시스템에 즉시 연결을 시도해 새로운 경로를 제공한다. 

장웅준 현대차그룹 자율주행사업부 상무는 "전기차 전용 플랫폼 기반의 아이오닉 5가 자율주행에 필수적인 안전과 편의 기술을 다양하게 적용해 완전 자율주행차로 한 단계 더 진화했다"며 "모셔널과의 긴밀한 협력을 통해 탄생한 아이오닉 5 기반의 로보택시는 2023년 로보택시 상용화를 위한 중요한 이정표가 될 것"이라고 말했다. 



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